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庄司英一 (Eiichi Shoji, MONOZUKURI LAB)

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アカデミックな視点から分野横断で培った知識・実績・ものづくり力を活かし、社会を豊かにするオンリーワン技術の創造に挑戦しています✨ ※研究的考察・連載発信あり📡（取材・引用は出典明記で歓迎） ※投稿は研究活動に基づく著作物・個人利用の画像保存🖼は可能。無断転載・翻案・二次掲載はご遠慮ください。

【次は福井で。】北陸技術交流テクノフェア2026に出展します！福井大学先端マテリアル創造も

【次は福井で。】

北陸技術交流テクノフェア2026に出展します！

福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室は、ラジオ放送波を「情報伝達」と「エネルギー利用」の両面から活用する研究を紹介します。

無給電ラジオ HOOPRA、電波発電、e-テキスタイル TEXRA、さらに災害時における放送波の情報到達性や、都市・地中空間での電波伝搬研究をご紹介します。

TEXRAについては、放送波技術、情報・防災技術への展開を紹介します。

🎥 関連する研究内容は、JST公式「大学見本市CHANNEL」の紹介動画（約4分）でもご覧いただけます。

youtu.be/uUJHFUf_4MA

📅会期
2026年10月22日（木）・23日（金）
📍会場
福井県産業会館

📍展示ブース
1号館 T-130
📢新製品・新技術公開プレゼンテーション
10月22日（木）16:00～16:20
2号館プレゼンコーナー

「放送波から情報と電力を～電波発電と防災・国土強靱化」
ぜひ、福井県産業会館 1号館 T-130へお立ち寄りください。

#北陸技術交流テクノフェア2026 #福井大学 #電波発電 #防災 #国土強靱化

【中高生のみなさんへ｜未来キャンパス2026】電池なしでラジオが鳴る。ラジオ放送の電波から、本

【中高生のみなさんへ｜未来キャンパス2026】

電池なしでラジオが鳴る。
ラジオ放送の電波から、本当に電気を取り出せる？

10月18日（日）、福井大学「未来キャンパス2026」で、ラジオ放送波を使った無給電ラジオと電波発電を体験します。

身近な電波を、
「情報を届ける」
「エネルギーを生み出す」
「防災を支える」
という視点から一緒に探究してみませんか。

■ものづくりから始まる科学
～ラジオ放送波による電波発電の探究～
講座番号：20

📅 10月18日（日）
①10:00～10:45
②11:00～11:45

🎓 中高生対象・参加無料
📍 福井大学文京キャンパス

📣 申込締切：10月4日（日）

▼詳細・お申し込み
未来キャンパス2026
chiiki.ad.u-fukui.ac.jp/miraicampus/

🎥 JST公式研究紹介動画
「放送波から、情報と電力を。」
youtu.be/uUJHFUf_4MA

#福井大学 #未来キャンパス2026 #放送波 #電波発電 #防災

スティックが持てなくても、大丈夫。叩く・振る・触るだけで、誰でも打楽器を演奏できます。「も

スティックが持てなくても、大丈夫。

叩く・振る・触るだけで、
誰でも打楽器を演奏できます。

「もちもちころころ」と打楽器演奏ロボットによる、
音楽をあきらめないための仕組みです。

株式会社サンリオの許諾を得て創造しています。

#もちもちころころ
#打楽器演奏ロボット
#ユニバーサルデザイン
#バリアフリーミュージック
#MUSICROBOT

災害時の情報インフラで本当に重要なのは「便利さ」や「高音質」より「最後まで全員に届くこと」。

災害時の情報インフラで本当に重要なのは
「便利さ」や「高音質」より
「最後まで全員に届くこと」。

停電や通信障害、回線混雑が起きても、
受信機だけで動作する地上波ラジオ（AM/FM）は
契約も設定も不要で、同時一斉に情報を届けられます。

高齢者やデジタル機器に不慣れな方も含め、
誰一人取り残さない。

放送は
「情報格差を生まない」
数少ないユニバーサルなメディアです。

防災・国土強靱化の観点から、
改めて考えたいテーマだと感じ、図解にまとめました。

※ 背景となる考え方や技術的な整理は、
　X（旧Twitter）で連投しています。

https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/2026/02/06/post-9394/

#防災 #AMラジオ #国土強靱化 #情報インフラ #レジリエンス

🖊【繊細な芯を守る｜逆さにしても落ちない高剛性ペンケース試作】水彩色鉛筆の芯折れを防ぐための専用

🖊【繊細な芯を守る｜逆さにしても落ちない高剛性ペンケース試作】

水彩色鉛筆の芯折れを防ぐための専用ペンケースを試作しました。
現在は2本差し（2チャンネル）ですが、今後は数十色対応へ拡張予定。
逆さにしても中身が飛び出さず、カバンに入れても潰れない高剛性構造。

3Dプリンタ製・剛性スリム設計・速攻取り出し・芯先保護仕様。

#水彩色鉛筆 #スケッチ道具 #3Dプリント #FaberCastell #アルブレヒトデューラー

SONY AN-100A WIDE RANGE ANTENNA のレストア本来は対応機種からの給

SONY AN-100A
WIDE RANGE ANTENNA のレストア

本来は対応機種からの給電を前提としたアクティブアンテナ。
今回はそれに手を入れ、
外部給電に依存しない「乾電池内蔵型」へ改良。

・汎用BCLラジオでも使用可能
・どこでも入手できる乾電池に対応した電池ボックスを内蔵
・オリジナルの外観と操作性は維持
・この機種特有のロッドアンテナ破損を抑止する改良
・デザインと機能性は損なわない

専用機のための周辺機器を、
「誰もが使える装置」へ。

レストアというより、再設計に近いかもしれません。

#SONY
#AN100A
#WideRangeAntenna
#BCL
#短波ラジオ
#アクティブアンテナ
#レストア
#電子工作

📢 巻き取り式フープラ ― 防災ラジオが“インテリア”にもなる普段はポケットやカバンに入れて持ち

📢 巻き取り式フープラ ― 防災ラジオが“インテリア”にもなる

普段はポケットやカバンに入れて持ち歩き、置いておくだけでも違和感のないデザイン。
さらに、炭素繊維材を使った折り畳み式で迅速に収納・展開可能な専用のフレーム（超軽量）や、汎用のハンガーなどを使えば、インテリアとして吊して使用することもできます。

平常時は生活に自然に溶け込み、いざという時には命を守る情報源になります。
「備えを日常に取り込む」――そんな新しい防災ラジオのかたちを提案します。

詳しくは研究室ブログをご覧ください。
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/10/26/post-9208/

#フープラ #HOOPRA #巻き取り #巻き取りアンテナ #無給電ラジオ #防災 #インテリア防災 #暮らしの防災

フープラは庄司英一(福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室)の登録商標です。

📢巻き取り式HOOPRAを開発 ― ポケットサイズで電池不要、災害時に役立つ無給電ラジオ（福井大学）

📢巻き取り式HOOPRAを開発 ― ポケットサイズで電池不要、災害時に役立つ無給電ラジオ（福井大学）

福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室では、新たに「巻き取り式無給電ラジオHOOPRA」を開発しました。
ポケットに収まるサイズでありながら、電池不要で放送波を受信できる新しい防災ラジオ技術です。

📌 特徴
・直径7cm（101g）、10cm（174g）とスマホより軽量で携帯性に優れる
・展開するとチューブ式HOOPRA直径60〜80cm級のアンテナに相当
・電池不要で停電時も利用可能
・巻き線の工夫による高感度化（特許技術第7391301号）

📡 高感度設計と実証結果
・巻き取り式HOOPRAは、特許技術に基づく巻き線構造を採用し、小型ながら高感度な受信性能を実現。
・実際に菖蒲久喜送信所からのNHKラジオ第1放送（JOAK 594kHz）を半径80km圏で受信し、アナウンサーの声が聞き取れるレベルを確認。

🛡 災害時の「最後の砦」
災害時には以下のような状況が想定されます。

・停電（テレビは使えない）
・ネット寸断（ネットラジオは使えない）
・ネット通信の輻輳（スマホは使えない）

こうした中でも、中波（AM）放送（AMラジオ）は確実に受信でき、情報取得の「最後の砦」となります。能登半島地震をはじめとした過去の災害時の教訓です。

NHKは今後も中波（AM）放送を継続する方針です。全国放送や緊急地震速報クラスの情報なら、隣県のNHK局からの受信も可能です。地域局が被災した場合でも、広域災害下で隣県から確実に情報を得られる手段としてAMラジオは極めて有効です。

📲 外部アンテナ機能（配線不要）とスマホ連携
・巻き取り式HOOPRAは単独利用だけでなく、お持ちの電池式の汎用AMラジオ（手回し式、ソーラー式、乾電池式などすべて）の受信性を向上させる高性能外部アンテナとして機能します（配線不要）。これは、難聴地域や受信性の悪い一次避難所でのラジオの受信性を高める技術として役立ちます。
・電波は届いているのに市販ラジオでは感度不足で受信できない――そんな場面を補う心強い味方となります。リスナー側での対策・工夫でラジオの利便性が高められます。
・スマホアダプターと組み合わせてスマホで地上波のAMラジオの電波を直接受信できます（ネットラジオではありません）。

🔎 まとめ
巻き取り式無給電ラジオHOOPRAは、

・スマホより軽い携帯性
・電池不要で動作
・特許技術に基づく高感度化
・展開時は60〜80cm級アンテナに相当
・災害時でも揺るがない情報取得
・スマホとの連携が可能（専用アダプター）
・防災AMラジオの高性能外部アンテナとして活用可能（難聴地域・一次避難所対応）

を兼ね備えた、次世代の防災ラジオ技術です。

停電や通信障害下でも情報を届ける、情報弱者に情報を届ける、高齢者には厳しいスマホ操作が不要で情報を届ける「防災ラジオの新しい姿」を提示します。

詳しくは研究室ブログをご覧ください。
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/10/26/post-9208/

#フープラ #HOOPRA #巻き取り #巻き取りアンテナ #巻き取り無給電ラジオ #無給電ラジオ #防災 #中波放送 #AMラジオ #防災技術 #停電 #輻輳 #県域放送 #能登半島地震 #情報弱者

フープラは庄司英一(福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室)の登録商標です。

📻災害が教えてくれた「ラジオの力」～ネットや停電に左右されない、電力に依存しないAMラジオ～福

📻災害が教えてくれた「ラジオの力」
～ネットや停電に左右されない、電力に依存しないAMラジオ～

福井大学未来キャンパス2025
福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室からは、以下の企画で中高生の学びの機会としました。

なぜ「ラジオ」なのか？
能登半島地震の教訓でもあったように、大規模災害では停電が同時に発生し、テレビやインターネットが使えなくなることが少なくありません。
仮にスマートフォンが動作しても、通信が輻輳してつながらない状況が繰り返し報告されてきました。令和6年能登半島地震では、地デジNHKのアナウンサーが「テレビなんか見ていないで逃げて」と叫んだ場面が話題になりました。しかし奥能登の海岸部では、その放送自体が停電で視聴できない地域があったことを、私自身の電話取材で確認しました。まさに「本当に必要な人に情報が届く」ことの重要性が浮き彫りになったのです。

こうしたときに「最後の情報の砦」として頼りになるのが、地上放送波を直接受信できるラジオです。
特に AMラジオは、山間部や遠隔地にも広く届き、停電や通信障害の中でも受信可能な強みを持っています。
さらに AM放送波は電池すら不要でラジオを鳴らせる ― まさに「電力に依存しない究極のインフラ」です。

プログラム内容
・ものづくりから始まる科学 ― 福井大学発の無給電ラジオと電波発電技術を紹介
・ラジオ100年の歴史と価値 ― 災害時にも役立つ「最後の情報の砦」としてのラジオ
・電波のふしぎ ― 無給電ラジオの仕組みと原理を解説
・みんなで体験！無給電ラジオ
・福井大学発「電波発電装置 HOOPRA」の紹介
・質問タイム ― 気になったことを気軽に聞いてみよう！

実施概要
ものづくりから始まる科学　～ラジオ工作から電波発電まで～

今年は、日本でラジオ放送が始まってちょうど100年の記念の年です。福井大学発の「HOOPRA」は、関東大震災を契機に広まった鉱石ラジオの技術を現代に応用し、電池も外部アンテナも不要で感度良好な受信を実現。脱炭素社会に資するこの装置は、LEDを点灯できる電波発電装置としても進化しました。1世紀見過ごされてきたラジオの可能性を、最新技術とともに体感いただきます。

・日時：2025年10月19日（日）10:00～11:45（1限目＆2限目）
・講師：庄司英一（福井大学工学部准教授）
・対象：中高生（定員100名）

🔗本件に関する研究室のページ
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/10/12/post-9155/

🎶🥁 クマンドウデジタルアライブ2025 開催報告 🎶 打楽器演奏システムによる「もちもちころころ

🎶🥁 クマンドウデジタルアライブ2025 開催報告 🎶

打楽器演奏システムによる「もちもちころころ」合奏隊
― 子どもも大人も誰でも楽しめるユニバーサルな未来の音楽体験 ―

2025年9月27日（土）、福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室は「クマンドウデジタルアライブ2025」に出展し、打楽器演奏システムを活用した体験型展示イベントを開催しました。

🟡 開催概要
・テーマ：だれでも奏でる未来の打楽器ロボット！MUSICROBOT
・会場：1階エントランスロビー
・時間：10:00～17:00（展示紹介①12:00～12:30、②14:30～15:00）
・主催：福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室
・助成：公益財団法人かけはし芸術文化振興財団

🟡 展示内容
研究室開発の「打楽器演奏システム」は、センサーやプログラミングを用いて、スティックを握ることが難しい方でも打楽器を奏でられるように設計。
今回は特別企画として、株式会社サンリオ様の正式なご快諾をいただき、PPIH販路限定商品「もちもちころころ」に演奏支援システムを組み込み、ぬいぐるみを使った演奏体験「もちもちころころ合奏隊」を実施しました。

柔らかいぬいぐるみ型インターフェースを活用することで、未就学児でも「叩く・振る・触る」といった自然な動作からリズムを体感。
子どもから大人まで誰もが楽しめるユニバーサルな仕組みを目指しました。

🟡 技術背景
・特許7106091号（演奏支援システムおよび制御方法）
・特許6573355号（打楽器の自動演奏装置及び自動演奏方法）
・iPadやスマホ、MIDI楽器ともBluetooth接続で合奏可能

🟡 会場の様子
もちもちころころ合奏隊は大人気！
笑顔と歓声があふれ、幅広い世代の来場者が音楽を通じて交流しました。

🟡 成果と展望
・低レイテンシー（遅延）なリアルタイム性を実証
・ワイヤレスで大規模会場でも利用可能
・参加者と演奏家が一体となる新しい演奏スタイルを提案

本研究室は、この取り組みを「人生100年時代を見据えたライフ伴奏のための打楽器演奏システムの社会実装」の第一歩と位置づけています。
未就学児のリズム教育から高齢者のリハビリ、障がい者の演奏支援まで、誰もが参加できるユニバーサルな音楽体験を創出し、QOLやウェルビーイングの向上に貢献してまいります。

本件に関する研究室のページ：
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/10/11/post-9136/

#MUSICROBOT #演奏支援 #もちもちころころ #ユニバーサル音楽体験 #リズム遊び #音楽療法 #クマンドウデジタルアライブ #バリアフリーミュージック #QOL向上 #ウェルビーイング #幼児教育

🎶📡 音と波でつながる未来 ―― 人生100年時代に寄り添うライフ伴奏 ―― 福井大学先端マテリ

🎶📡 音と波でつながる未来
―― 人生100年時代に寄り添うライフ伴奏 ――

福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室は、
2025年10月23日（木）～24日（金）に開催される
北陸技術交流テクノフェア2025 に出展します。

本展示では、これまでの学術的研究成果（論文・学会発表・特許）や開示できる最新の試作創造品を、一般の方々にわかりやすく紹介します。

人生100年時代を見据え、

・音楽をライフ伴奏として人に寄り添う技術
・災害時にネットや停電に左右されない情報取得技術

この二つを柱として紹介します。

🔹 スマート演奏ウェア
　着るだけで、誰もがプレイヤーとなって音楽を楽しめる新しい体験

🔹 打楽器演奏ロボットシステム
　世代や立場を超えて共に奏でる未来のユニバーサル音楽体験

🔹 無給電ラジオ・電波発電（フープラ）
　災害時にも頼れる「最後の情報の砦」としての放送波活用技術

平時の音楽体験から非常時の情報インフラ活用まで。

研究者自らの発想と試作力で形にした唯一無二の試作品から、『音と波でつながる未来』をぜひ体感ください。

📍 会場：福井県産業会館（福井市下六条町103番地）
🗓 日程：2025年10月23日（木）10:00～17:00
　　　　2025年10月24日（金）10:00～16:00
💡 入場無料
📌 出展ブース：福井大学領域内 T-145

🔗本件に関する研究室のページ
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/10/13/post-9169/

#テクノフェア2025 #福井大学 #音と波でつながる未来 #フープラ #MUSICROBOT #演奏支援 #幼児教育 #リズム遊び #音楽療法 #認知症予防

🥁打楽器演奏ロボット MUSICROBOT の未来像 Scene #2 🎶 写真のふたりが着ている

🥁打楽器演奏ロボット MUSICROBOT の未来像 Scene #2 🎶

写真のふたりが着ているのは、
・体にまとうだけで演奏できる「スマート演奏ウエア」

どちらも本物の打楽器演奏ロボットとつながり、
「プレーヤー」として、スティックを持たなくても、誰でも自由にリズムに参加できます。

🌱子どもから大人まで、そして高齢の方や障がいのある人も。
🌱 学校や福祉の現場、そしてコンサートのステージでも。

MUSICROBOTは、誰もが楽しめる音楽体験を実現します。

音楽は「特別な人のため」ではなく、
「みんなで楽しむもの」。

MUSICROBOTは、福井から世界へ、
インクルーシブな音楽体験を広げていきます。

✨ 本物の打楽器が奏でる “空気の響き” が、体験をより豊かにします。

#MUSICROBOT #MUSICROBOT未来図 #音楽の未来 #福祉 #STEAM #インクルーシブ #ユニバーサルデザイン #MIDI #スマート演奏ウエア

🥁打楽器演奏ロボット MUSICROBOT の未来像 Scene #1 🎶 ✨ 本物の打楽器が奏で

🥁打楽器演奏ロボット MUSICROBOT の未来像 Scene #1 🎶

✨ 本物の打楽器が奏でる “空気の響き” が、体験をより豊かにします。

「スマート演奏ウエア」を身につければ、
例えば、車いすを利用する方も、
他の楽器を演奏している方も、一緒に。

スティックを使わずに、誰でも手軽に、
本物の打楽器でリズムに参加できます。

そして、音楽愛好家や演奏家にとっても
新しい可能性があります。

音楽は「特別な人のもの」ではなく「みんなで楽しめるもの」。
実際の現場で役立つよう、開発を続けています。

#MUSICROBOT #MUSICROBOT未来図 #音楽の未来 #福祉 #STEAM #インクルーシブ #ユニバーサルデザイン #MIDI #スマート演奏ウエア

電子工作教材キットの開発バラック式ゲルマラジオスパイダーコイル式無給電ラジオ福井大学

電子工作教材キットの開発

バラック式ゲルマラジオ

スパイダーコイル式無給電ラジオ

福井大学先端マテリアル創造ものづくり研究室
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/

#スパイダーコイル
#無給電ラジオ
#ゲルマラジオ
#鉱石ラジオ
#AMラジオ
#中波放送
#電子工作
#教材キット
#バラック式
#エナジーハーベスティング
#電波発電
#ポリバリコン
#ラグ板
#ゲルマニウムダイオード
#福井大学
#ものづくり研究室

打楽器演奏ロボットと合奏したいなぁ #こぐまのトンピー

打楽器演奏ロボットと合奏したいなぁ

#こぐまのトンピー

厚手段ボールのレーザー加工

📢電波からエネルギー発電！無給電パネルラジオ工作と電波発電の科学体験ワークショップ主催：福井大

📢電波からエネルギー発電！無給電パネルラジオ工作と電波発電の科学体験ワークショップ

主催：福井大学
後援：総務省北陸総合通信局、福井県、福井県教育委員会、福井市教育委員会
日時： 2025年7月19日（土） 9:00～15:30
会場：福井大学文京キャンパスアカデミーホール

無料

対象・定員：小学5、6年生・20名（先着順）
講師：庄司英一（福井大学学術研究院工学系部門）

📌2025年度「ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～KAKENHI」の詳細・連絡事項など https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/04/17/post-8780/

#電波発電
#無給電ラジオ
#パネルラジオ
#ゲルマラジオ
#鉱石ラジオ
#フープラ
#AMラジオ
#中波放送
#電子工作
#ものづくり
#ひらとき
#ひらめき
#ときめき
#公開講座
#ワークショップ
#自由研究
#探求
#小学生
#日本学術振興会
#科研費
#未来博士号
#福井県教育委員会
#福井市教育委員会
#総務省
#福井大学

🎶「にじ」きっと明日はいい天気MUSICROBOT IROPS-9号機私たちが目指しているのは

🎶「にじ」きっと明日はいい天気MUSICROBOT IROPS-9号機

私たちが目指しているのは、
打楽器演奏ロボットと、個々の身体的特性に応じた演奏支援装置とを組み合わせることで、
これまで演奏をあきらめていた方々に、「できない」から「できるかも」へと心をひらく契機を創出し、
初めて音楽に関われる、あるいは再び音楽に関われる環境を築いていくことです。

こうした技術を一日も早く社会に届けるべく、今後も地域とともに、研究と実践の両面から取り組んでまいります。

Our goal is to create opportunities for individuals who have given up on playing music to open their hearts from “I can’t” to “Maybe I can,”
by combining percussion-playing robots with assistive devices tailored to each person’s physical abilities.
We aim to build an environment where people can engage with music for the first time,
or reengage with it after unforeseen accidents or life events.

To deliver these technologies to society as soon as possible,
we will continue to work together with the local community through both research and practical implementation.

【開催報告】
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/06/13/post-8830/

🪘 搭載打楽器：
・Hi-Hat (with automatic open/close control)
・Snare
・WoodBlock
・Bass Drum

📍リズムの輪を広げよう～ロボットと遊ぶ音楽会～
（フェニックス・プラザ／市民公開講座型ワークショップ 2025.6.5）

🎥 Rehearsal (Experimental):
https://youtu.be/8sLg8gmvYpM

🎥本番:
https://youtu.be/YSAWpxc0oP8

🔖
#バリアフリーミュージック
#打楽器演奏ロボット
#ユニバーサル音楽
#演奏支援装置
#演奏家支援
#MUSICROBOT
#福井大学

🎶「にじ」きっと明日はいい天気　リハーサル（実験） MUSICROBOT IROPS-9号機私

🎶「にじ」きっと明日はいい天気　リハーサル（実験）
MUSICROBOT IROPS-9号機

私たちが目指しているのは、
打楽器演奏ロボットと、個々の身体的特性に応じた演奏支援装置とを組み合わせることで、
これまで演奏をあきらめていた方々に、「できない」から「できるかも」へと心をひらく契機を創出し、
初めて音楽に関われる、あるいは再び音楽に関われる環境を築いていくことです。

こうした技術を一日も早く社会に届けるべく、今後も地域とともに、研究と実践の両面から取り組んでまいります。

Our goal is to create opportunities for individuals who have given up on playing music to open their hearts from “I can’t” to “Maybe I can,”
by combining percussion-playing robots with assistive devices tailored to each person’s physical abilities.
We aim to build an environment where people can engage with music for the first time,
or reengage with it after unforeseen accidents or life events.

To deliver these technologies to society as soon as possible,
we will continue to work together with the local community through both research and practical implementation.

【開催報告】
https://monozukuri.his.u-fukui.ac.jp/monozukurilab/2025/06/13/post-8830/

🪘 搭載打楽器：
・Hi-Hat (with automatic open/close control)
・Snare
・Tam-Tam / WoodBlock
・Bass Drum

📍リズムの輪を広げよう～ロボットと遊ぶ音楽会～
（フェニックス・プラザ／市民公開講座型ワークショップ 2025.6.5）

🎥 Rehearsal (Experimental):
https://youtu.be/8sLg8gmvYpM

🎥本番:
https://youtu.be/YSAWpxc0oP8

🔖
#バリアフリーミュージック
#打楽器演奏ロボット
#ユニバーサル音楽
#演奏支援装置
#演奏家支援
#MUSICROBOT
#福井大学

🎶「にじ」リハーサル（実験） MUSICROBOT IROPS-9号機 🪘 搭載打楽器：・Hi

🎶「にじ」リハーサル（実験）
MUSICROBOT IROPS-9号機

🪘 搭載打楽器：
・Hi-Hat (with automatic open/close control)
・Snare
・WoodBlock
・Bass Drum

📍リズムの輪を広げよう～ロボットと遊ぶ音楽会～
（フェニックス・プラザ／市民公開講座型ワークショップ 2025.6.5）

🎥 Rehearsal (Experimental):
https://youtu.be/8sLg8gmvYpM

🎥本番:
https://youtu.be/YSAWpxc0oP8

🔖
#バリアフリーミュージック
#打楽器演奏ロボット
#ユニバーサル音楽
#演奏支援装置
#演奏家支援
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