IROPS-1号機(2014.6開発)（打楽器演奏）
★BEHIND THE MASK ビハインドザマスク★ Robotic Percussion System 本物のドラム・パーカッションによる打楽器演奏システム IROPS-1 Robot drum
IROPS-2号機(プロトタイプ初期-1) (2015.7開発)（打楽器演奏）
宇宙戦艦ヤマト ～ 人とロボットが共生する試験演奏 MUSICROBOT Robot drum
IROPS-2号機(プロトタイプ後期-2) (2016.2開発)（打楽器演奏）
おどるポンポコリン ～ 人とロボットが共生する演奏会 MUSICROBOT
IROPS-2号機 (2016.9開発)（打楽器演奏）
おどるポンポコリン (音楽同期 けん玉パフォーマンス) ～ 人とロボットが共生する演奏会 MUSICROBOT Robot drum
IROPS-3号機 (2017.7開発)（打楽器演奏 – 小型化）
３６５日の紙飛行機 (女声 Sop、男声 Bar) – MUSICROBOT Robot drum
BELIEVE (杉本竜一) ビリーヴ – MUSICROBOT 訪問演奏会より
IROPS-4号機 (2020.5開発)（打楽器演奏 – 小型化）
IROPS-5号機 (2020.7開発)（打楽器演奏 – 小型化）
IROPS-6号機 (2020.8開発)（カホン演奏 – 小型化）
IROPS-7号機(2020.9開発)（コンサートマリンバ演奏）
打楽器演奏ロボット IROPS-7 熊蜂の飛行 (FLIGHT OF THE BUMBLEBEE) マリンバを使った速弾では世界最速クラス テンポ=350 MUSICROBOT Robot drum
IROPS-8号機(2022.6開発) (打楽器演奏 – 卓上型)
打楽器演奏ロボット IROPS-8 クイックデモンストレーション ２ ハイハット Hi-hat OPEN/CLOSE 自動制御のデモンストレーション ～卓上型打楽器演奏システム～ Robot drum
IROPS-9号機(2022.9開発) (打楽器演奏 – 移動型)
打楽器演奏ロボット IROPS-9 クイックデモンストレーション ～ ハイハット 16分音符 オープン クローズ 高速連打 ドラム演奏 ～
IROPS-10号機(2023.4開発) (コンサートバスドラム演奏)
初稿 2023.11.15